Семейный портал "Сказка"

 

Главная

 

Детские новости

Школа

Кулинария

Поделки

Раскраски

Стихи

Сказки

Рассказы

Вязание

Рукоделие

Прически

Все для праздника

Детям

Родителям

Питомцам

 

Детские новости

НИИ механики МГУ представил первого российского шагающего четырехногого робота

 

20.10.2021г.

Инженеры НИИ механики МГУ в течение двух лет с нуля полностью спроектировали и произвели шагающего робота - механику, приводы, электронику и программное обеспечение. Сегодня робот сделал первые шаги по коридорам Московского университета. Впереди огромная работа по доработке программного обеспечения и отладке робота, однако уже сейчас он может использоваться как исследовательская платформа для вузов и научных учреждений.

НИИ механики МГУ представил первого российского шагающего четырехногого робота

Шагающий робот НИИ механики МГУ. Антон Рогачев/МГУ

Преимущество шагающих роботов в сравнении с колесными или гусеничными — способность передвигаться по широкому спектру поверхностей. Шагающая платформа дает возможность бесшовной интеграции с уже существующей, созданной для человека городской инфраструктурой. 

Пионером в области современных шагающих роботов была компания Boston Dynamics, которая в 2005 году представила робота BigDog, созданного совместно с Foster-Miller, Лабораторией реактивного движения и Гарвардским университетом.

На текущий момент Boston Dynamics является мировым лидером в области шагающей робототехники. Сегодня в мире преобладают американские, европейские и китайские разработки, однако до сих пор не существовало ни одной подобной российской разработки.

Инженеры НИИ механики полностью спроектировали и произвели шагающего робота - механику, приводы, электронику и программное обеспечение, способное приводить двенадцать двигателей робота в связное движение. Кинематика и ПО робота сейчас дорабатываются, и в скором времени готовое устройство будет доступно для научных групп, занимающихся робототехникой. 

Вес робота составляет пятнадцать килограмм, общая мощность приводов - более трех киловатт. Компоненты корпуса изготовлены с помощью 3D-печати анизотропными композитными материалами и алюминиевых сплавов для облегчения конструкции. 

В мире не так много лабораторий, занимающихся шагающей робототехникой, и появление в России прототипов таких устройств создает научный и инженерный потенциал российской инженерной школы. Мы считаем, данная разработка инженеров Московского университета даст серьезный импульс развитию четырехногих роботов в нашей стране”, - прокомментировал ведущий инженер лаборатории общей механики Института механики МГУ Антон Рогачев.

Scientificrussia.ru

 

 

назад

 

детские новости,семейные новости,дети,новости

 

 

Обратная связь О нас Карта сайта

 

© C 2012, семейный портал "Сказка", www.family-port.ru

Копирование размещенных на сайте материалов допускается при наличии активной ссылки
Рейтинг@Mail.ru  Счетчик тИЦ и PR  Яндекс.Метрика